基础规格：40K 步，LD 指令9.5ns；接口 USB+RS232，无内置以太网；本地 I/O4096 点，总 I/O8192 点，支持多 CPU 架构；即将停产，升级替代Q04UDVCPU，以太网通讯需外加 QJ71E71‑100 模块。
一、电源模块（主基板供电）
Q61P‑A1：AC100‑240V，5VDC 6A（工程主流）
Q62P：AC100‑240V，5VDC 3A
Q63P：DC24V 输入电源，5VDC 3A
二、基板与扩展配件
主基板
Q306B (6 槽)、Q308B (8 槽)、Q312B (12 槽)
多 CPU 系统选用：Q308DB、Q312DB 高速 DB 基板
扩展基板
Q52B（2 槽）、Q55B（5 槽）
扩展连接电缆
QC05B（0.5m）、QC06B（1m）、QC12B（2m）
三、存储卡、备份电池
SRAM 存储卡（掉电保持）
Q4MCA‑1MBS、Q4MCA‑2MBS、Q4MCA‑4MBS、Q4MCA‑8MBS
SD 存储卡
NZ1MEM‑2GBSD、NZ1MEM‑4GBSD
CPU 备份电池
Q6BAT（标准）；Q7BAT、Q7BAT‑SET 大容量电池组
四、数字 I/O 模块（完全兼容 QX80/QX81/QX82）
输入模块
QX80 (16 点 DC24V)、QX80‑TS 弹簧端子；QX81 (32 点)、QX81‑S2；QX82 (64 点)、QX82‑S1
QX40、QX41、QX42（端子台 DC24V 输入）
输出模块
QY80 (16 点晶体管)、QY81P (32 点)、QY82L (64 点)
QY40P、QY41P、QY42P
连接器、预铸电缆、中继端子台
A6CON1、A6CON3；AC40TB‑1M/2M；AC37TB‑1M/2M；A6TBXY36、A6TBXY54
五、模拟量模块
模拟输入：Q64AD（4AI）、Q68ADV（8 通道电压）、Q68ADI（8 通道电流）
模拟输出：Q62DA（2AO）、Q64DA（4AO）
温度采集：Q64TD 热电偶 4 通道；Q64RD 铂电阻 4 通道
六、定位 / 运动模块
QD75M2（2 轴脉冲定位）、QD75M4（4 轴脉冲定位）
QD77MS2、QD77MS4（SSCNET‑Ⅲ/ |
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